Włączanie się do ruchu - Włączaniem się do ruchu nazywamy rozpoczęcie jazdy po postoju lub zatrzymaniu się nie spowodowanym warunkami ruchu. Włączaniem do ruchu jest również:  

• wjeżdżanie na jezdnię z obiektu przydrożnego (np. parking, stacja paliw, pętla autobusowa itp.).
  
  
  
  Wjeżdżanie na drogę z obiektu przydrożnego - Kierujący pojazdem wjeżdżając z obiektu przydrożnego na drogę jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdom i innym uczestnikom ruchu poruszającym się po tej drodze.
  
  
• wjeżdżanie na drogę z drogi niepublicznej oraz ze strefy zamieszkania.
• wjeżdżanie z drogi gruntowej na drogę twardą.
  
  
  
  Wjeżdżanie z drogi gruntowej na drogę twardą - Kierujący pojazdem wjeżdżając z drogi gruntowej na drogę twardą jest obowiązany zachować pojazdem i ustąpić pierwszeństwa pojazdom i innym uczestnikom ruchu poruszającym się po drodze twardej.
  
  
• wjeżdżanie na jezdnię z pobocza,
  chodnika lub pasa ruchu dla pojazdów powolnych.
  
  
  
  Wjeżdżanie z pobocza na jezdnię - Kierujący pojazdem wjeżdżając z pobocza na jezdnię jest obowiązany zachować szczególną ostrożność i ustąpić pierwszeństwa pojazdom i innym uczestnikom ruchu poruszającym się po jezdni.
  
  
• na jezdnię lub pobocze z drogi dla rowerów, z wyjątkiem wjazdu na przejazd dla rowerzystów,
• wjeżdżanie pojazdem szynowym na drogę z zajezdni lub na jezdnię z pętli.

Kierujący włączając się do ruchu zobowiązany jest do zachowania szczególnej ostrożności i ustąpienia pierwszeństwa innym uczestnikom ruchu.

Jeżeli na obszarze zabudowanym pojazdem włączającym się do ruchu jest autobus bądź trolejbus wyjeżdżający z przystanku, ma on pierwszeństwo. W takim przypadku kierujący pojazdem zbliżając się do oznaczonego przystanku komunikacji publicznej powinien zmniejszyć prędkość, a nawet zatrzymać się, aby umożliwić kierującemu autobusem (trolejbusem) włączenie się do ruchu lub zmianę pasa ruchu, jeżeli sygnalizuje on taki zamiar. Natomiast kierujący wyżej wymienionymi pojazdami komunikacji publicznej mogą włączać się do ruchu dopiero po upewnieniu się, że nie spowoduje to zagrożenia bezpieczeństwa ruchu i wcześniejszym zasygnalizowaniem tego manewru poprzez włączenie kierunkowskazu.

• zatrzymać się, o ile kierujący tym autobusem podał sygnał zatrzymania,
• zmniejszyć prędkość, a w razie potrzeby zatrzymać się, aby umożliwić kierującemu tym autobusem wjazd na jezdnię lub sąsiedni pas ruchu, o ile sygnalizuje on zamiar wykonania takiego manewru.

Włączając się do ruchu należy upewnić się, czy manewr ten nie spowoduje zajechania drogi innym pojazdom.